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分割器步進電機能實現正反轉

  在與分割器組裝使用過程中,步進電機實現間歇動停的功能,在運行中的自動化系統,需要頻繁的對電機進行動停的制動動作,為了保證制動定位的及時準確,并有效的消除電機的運動慣性,大部分會采用剎車電機。在分割器的驅動源中,使用步進電機的情況較多,那么在步進電機如何實現正反轉的呢?
  步進電機正轉的設置,也可以簡單的理解為步進電機方向信號的設置,方向電平信號DIR用于控制步進電機的旋轉方向,在這個端點為高電平時,電機一個轉向;這個端點為低電平時,電機為另一個轉向。電機換向是在電機停止以后再進行設置,換向信號一定要在前一個方向的較后一個CP脈沖結束后以及下一個方向的一個CP脈沖前發出。當控制韶(上位機)發出的是雙脈沖(即正負脈沖)或脈沖信號的幅值不匹配時,需要用我們的信號模塊轉換為5v單脈沖(脈:中加方向)。
  1、在輸入為單脈沖的情況時,信號模塊的拔碼開關應拔到單脈沖位置。當有脈沖輸出時電機轉動,改變方向信號的高低電平可改變電機轉動方向。
  2、在輸入為雙脈沖的情況時,信號模塊的撥碼開關應撥到雙脈:中˙位置當發正脈;中的,電機正轉;當發負脈沖的,電機反轉,正負脈沖不可同時給信號。
  分割器步進電機的運行方向與要求的相反,又應該怎樣調整?有以下兩種方法可以實現:一種方法是改控制系統的方向信號,另一種方法是通過調整步進電機的接線來改變方向,具體做法如下:對于兩相電機,只需將其中一相的電機線交換接入步進電機驅動器即可,如:A+和A-交換:對于三相電機,不能將其中一相的電機線交換,而應順序交換其中的兩相,如把A+和B+交換,或把A-和B-交換。
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